多工位典型机械手应用项目
2016-11-23| 发布者: 逸顺机电
一)、目前接触到的使用多工位压力机的典型零件,其结构特点、及应用情况
1. 轴承外圈、轴承保持架(我厂具有自主设计能力,使用较为成熟)
结构为凸轮送料,弹性扭簧夹料,固定滑架输送。其机构紧凑,凸轮结合轨迹轴承传动,刚性联接,送料精确,精度可达到0.1mm左右,运行速度较快,在调试可靠的基础上,工作次数可以达到40次/分左右,工作效率较高。可以用来加工小直径零件,零件壁厚较薄,类似零件有:电池壳、小型壳体,钢笔套等。
用户使用现场:
2. 自行车轮毂(我厂曾经生产过)
机构为机械传动,利用行星齿轮结合凸轮送料、张开,实现二次元操作。行星齿轮和曲轴结构实现张开运动,凸轮实现前后送料运动,送料距离可以在范围内调整,送料精度在0.5~1mm左右,成线生产速度一般在30次/分左右,精度较差,但是因此机构具有张开夹紧功能,且夹持距离可以根据用户零件调整,产品适用面较广,可以对一般拉伸件、一般异形零件进行加工。类似可加工零件有:汽车喇叭,汽车虑清器壳体,小型端罩,直径在200左右的拉伸零件。
3. 制动器壳体,电机壳,电池壳
机构为机械传动,也是利用行星齿轮结合凸轮送料、张开,实现二次元操作。行星齿轮和曲轴结构实现张开运动,凸轮实现前后送料运动。此类产品模具具有下顶料、上压料汽缸,适用于较大型、较深拉伸零件产品,在电机壳行业应用广泛。送料精度能控制住在0.5~1mm左右,成线生产速度一般在30次/分左右。
4. 汽车配件行业
汽车配件行业一般零件壁厚较大,最厚可达到6mm,零件规格较大,成品零件可以达到300左右,下料直径更大,所以对机床的吨位、精度要求较高,一般采用闭式压力机配置自动送料装置。此类多工位传动系统有机械的也有伺服控制的,多用三次元结构,也有利用特殊夹爪实现抬高工作的。送料精度在0.5~1mm左右,成线生产速度一般在30次/分左右。
机构为机械传动,也是利用行星齿轮结合凸轮送料、张开,实现二次元操作。行星齿轮和曲轴结构实现张开运动,凸轮实现前后送料运动。此类产品模具具有下顶料、上压料汽缸,适用于较大型、较深拉伸零件产品,在电机壳行业应用广泛。送料精度能控制住在0.5~1mm左右,成线生产速度一般在30次/分左右。
5. 轴类等异形零件加工
多工位压力机可以实现对轴类零件的加工,利用冷墩、挤压原理成形。其传动系统有机械的也有伺服控制的,多用三次元结构,配合特殊模具实现。送料精度在0.5~1mm左右,成线生产速度一般在20次/分左右。
6. 框架类、条料类大尺寸零件的加工
框架类或条料大尺寸零件的加工多采用多级联动机械手,其传动使用伺服马达驱动,经由滚珠丝杠、线性导轨传动,实现提升、搬运、下降、复位等动作,材料吸取采用真空吸盘、电磁铁或夹爪。送料精度在0.5~1mm左右,成线生产速度根据送料长度及提升高度确定,一般速度低于20次/分。